桑巴‧蓋拉迪奧史詩（The Epic of Samba Gueladio）是一則傳說故事，故事的英雄桑巴‧蓋拉迪奧（Samba Gueladio）是王位的合法繼承人，卻被叔叔奪權流放，而為了奪回王位，他在旅途中與各方結盟。例如：他殺死一隻阻擋摩爾人從河中取水的怪物，並從一位竊盜之王手中奪回他們的牛群。作為回報，摩爾人提供了桑巴‧蓋拉迪奧奪回王位所需的士兵。在最終戰役中，桑巴‧蓋拉迪奧與叔叔進行了一場公平的對決，他擊敗了叔叔，但選擇饒恕他的性命。這部史詩在富塔托羅（Fouta Toro）地區廣為流傳，並被視為該地區歷史與神話的一部分，其傳承是透過在社區活動中講述故事與吟唱，例如婚禮、出生典禮與其他文化聚會。史詩還由「格里奧」（griot，吟遊詩人）用帶有音樂伴奏的詩歌形式朗誦，這種流行音樂形式讓年輕一代學習該地區的歷史，並灌輸他們寬寬宏大量、毅力與勇氣等理念。作為該地區祖先價值觀的提醒，桑巴‧蓋拉迪奧史詩還被視為針對基於相互尊重的跨族群結盟之頌揚。