古巴倫巴舞的音樂與舞蹈主要源自於非洲文化，並含有一部分安地列斯與西班牙佛朗明哥的元素。從歷史角度來看，古巴倫巴舞最初是從哈瓦那與馬坦薩斯等城市中鄰近港口和貧民窟的邊緣社區開始發展，尤其是在非洲奴隸居住的農村地區特別盛行。從西部傳播到東部的過程中，倫巴舞一直象徵著巴西邊緣社會的文化與身分認同。倫巴舞除了使參與者的生活更加豐富，更成為了人們表達自尊、抵抗壓迫，以及拓展社會地位的一個管道。倫巴舞的表演中包含了各種口頭或非口頭的互動形式，例如歌唱、手勢、拍手、跳舞，以及特定的肢體語言。表演中一般使用打擊樂器，或甚至是從家中帶來的簡單器具來伴奏。演出者會遵照特定文化習俗與觀眾開始互動，並帶動現場散發出節慶般的氣氛。倫巴舞的舞步與歌曲能夠激發起人們心中的一股真善與喜樂之感，並將不同社經背景、性別與人種的人們連結在一起。倫巴舞在古巴的家庭與社區內透過模仿的方式代代相傳。